Configurar SSH keys

Short version:

Na vossa máquina, executar:
ssh-keygen -t dsa

Vai gerar a key, e pedir uma passphrase, definam uma ou carreguem no ENTER para continuar. (Convém definir uma)

Dentro da vossa home, vai ser criada uma directoria com o nome .ssh/ e lá dentro vários ficheiros. Devem copiar o conteúdo do ficheiro id_dsa.pub, para o servidor de destino, para dentro de um ficheiro chamado authorized_keys2
scp ~/.ssh/id_dsa.pub servidordestino:.ssh/authorized_keys2

Pronto, agora basta fazer ssh servidordestino e colocar a passphrase.

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